Baumstrukturmodus | Linearer Modus

klaus182 · 23.06.2012 23:46

Hallo,

ich habe ein Problem dabei die gültigen Gleichungen für ein Schwingenfahrwerk aufzustellen. Ich hoffe ihr könnt mir helfen und mir meine Fehler aufzeigen.

Also zunächst hab ich folgendes Fahrwerk:

[Bild: 944980c2c5.jpg]

Die Kraft des Stoßdämpfers $F_{strut}$ berechnet sich aus dem Hub $s_{SAT}$ und dessen Ableitung. Sie besteht aus einem x und z-Anteil $F_{A}$ bezeichnet die Lagerkraft die durch die Kopplung entsteht. Hier habe ich auch schon das erste Problem, wie komme ich am besten auf diese Kraft?
$F_{R}$ ist die Kraft an der Achse des Reifens. $m_{2}$ ist die obere Masse, $m_{1}$ die ungefederte Masse (setzt sich aus $m_{R}$ und $m_{S}$ zusammen.
$J_{S}$ das Trägheitsmoment der Schwinge.

So nun habe ich folgende Gleichungen:

$m_{2}*g+m_{2}*\ddot{x_{2}}-F_{strut-x}+F_{A}=0$
$-F_{A}-F_{R}+F_{strut-x}+m_{S}*\ddot{x_{s}}=0$
$-F_{R}*\cos(\varphi)*l_{0}+F_{strut-x}*f_{strut-y}-F_{strut-y}*f_{strut-x}+m_{S}*\ddot{x_{S}}+J_{S}*\ddot{\varphi}=0$
$F_{R}-F_{y}+m_{2}*\ddot{x_{2}}+m_{2}*g=0$
$F_{y}=c_{1}*x_{1}$
$F_{z}=m_{1}*\ddot{x_{1}}+m_{2}*\ddot{x_{2}}+(m_{1}+m_{2})*g$

Wo liegen hier meine Fehler?

Außerdem würde ich gerne noch wissen wie ich aus meiner Funktion für $s_{SAT}$ am besten auf die Ableitung komme? Ist hier $\frac{d s_{SAT}(x_{2}-x_{1})}{ d(x_{2}-x_{1})}*(\dot{x_{2}}- \dot{x_{1}})$ richtig?

Vielen Dank schon einmal für eure Hilfe und viele Grüße,

Klaus

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